Родился в Нижнем Новгороде в семье поэта Леонида Григорьевича Граве. 

В 1882-1891 годах учился в Александровском дворянском Нижегородском институте. В 1891 году, после смерти отца и из-за отсутствия средств, продолжил образование в рисовальной школе. 

Служил контролёром Акцизного Управления в городе Вязьме, агентом, а затем инспектором страхового отдела Смоленского Губернского Земства.

В 1902 году был приглашён в качестве зоолога в экспедицию Русского Географического общества по изучению фауны Канинской тундры. Собранные им сведения о птичьих базарах на полуострове Рыбачьем, описание охраны гаги и использования гагачьего пуха на Айновых островах монахами Печенгского монастыря ("Орнитологический вестник", 1913 г.) представляют интерес и в наши дни.

В 1914 году принял участие в очередной экспедиции Русского Географического общества по изучению истоков реки Чеши в Шемаховских сопках на полуострове Канин. 

Участник Первой мировой войны, подпоручик. Был награждён Георгиевским крестом за отвагу.  До ноября 1917 года находился в действующей армии на Германском фронте, затем служил в Красной Армии.

После революции в течение ещё трёх лет служил страховым инспектором Совнархоза в городе Смоленске.

С 1921 года в Смоленском университете: лаборант, ассистент, доцент, профессор, заведующий кафедрой. Был членом московского общества любителей естествознания, московского общества акклиматизации растений и животных, смоленского филиала Всероссийского общества испытателей природы; сотрудничал в областном музее им. Н.М. Пржевальского, заведовал Вонляровской станцией Смоленского университета.

С 1931 года - первый директор Центрально-Лесного заповедника, расположенного в юго-западной части Валдайской возвышенности, в 40 км к северу от станции Нелидово.

В годы Великой Отечественной войны заведовал кафедрой зоологии сперва в Чувашском, а затем в Ярославском педагогических институтах. 

В 1949 году вернулся в Смоленск на кафедру зоологии педагогического института и работал там до ухода на пенсию. Похоронен в городе Смоленске.

​