Родился в семье потомственного кузнеца в селе Борнуково, ныне Бутурлинского района Нижегородской области.
1935-1940 - учился в Московском художественном училище им. М.И. Калинина.
Участник Великой Отечественной войны.
1947-1953 - учился в Ленинградском институте живописи, скульптуры и архитектуры им. И.Е. Репина Академии художеств СССР.

С начала 1950-х годов жил в Горьком.
Член Союза художников СССР (1953).
Постоянный участник областных выставок. Экспонент зональных («Большая Волга», 1960, 1967, 1970, 1974, 1980, 1991, 1998, 2003), республиканских (Москва, 1953, 1954, 1960, 1965, 1967, 1970, 1975, 1980, 1985), всесоюзных (Москва, 1955, 1957, 1961, 1965, 1967, 1999) художественных выставок.
1960-1964 - председатель Горьковского Союза художников. 
Им были созданы барельефные портреты на 12 мемориальных досках, более 16 памятников в городе и Нижегородской области. Самые крупные работы Гусева - это памятник героям Волжской военной флотилии (1977); памятник В. П. Чкалову (1981) на родине лётчика; памятник В.И. Ленину в Кстове (1987); скульптура князя Д.М. Пожарского в селе Пурех (1998).
Заслуженный деятель искусств РСФСР (03.08.1965). Народный художник РСФСР (30.03.1979).
Почётный гражданин города Горького (29.09.1982).
Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Бугровском кладбище.
Награды: ордена Ленина; «Знак Почёта»; медали, в т.ч. «За боевые заслуги» (29.09.1945).

Память: в Приокском районе Нижнего Новгорода, его именем названа улица.