Родился в деревне Урюпино, ныне Вачского района Нижегородской области.

После окончания 9 классов Вачской средней школы работал счетоводом в местном колхозе до призыва в Красную Армию в апреле 1943 года.

Участник Великой Отечественной войны с 1944 года.

Помощник командира взвода 112-й отдельной разведывательной роты (201-я стрелковая дивизия, 1-я ударная армия, 2-й Прибалтийский фронт), старший сержант Шалыгин в составе отдельной разведывательной роты прошел путь от Ленинграда до Курляндии, освобождал Гатчину, Нарву, Таллин, Валгу, Ригу. Участвовал во многих, самых рискованных разведывательных операциях, лично, как помощник командира взвода разведки, руководил поисковыми группами, в том числе и многодневными в глубоком тылу противника.

7 марта 1945 года во время разведки боем в районе села Нерзис (близ города Салдус, Латвия) рота захватила важный рубеж и отражала контратаки противника. В ходе боя Шалыгин, прикрыл своим телом командира роты, когда тому угрожала смертельная опасность, и сам при этом погиб.

Похоронен на воинском кладбище "Блиденес Званы" в Салдусском районе Латвии.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 15 мая 1946 года.

Награды: орден Ленина (15.05.1946); медали в т.ч. «За отвагу» (06.02.1944, 30.09.1944).

Память: на его родине в деревне Урюпино установлен памятник.