Родился в селе Кулебаки (с 1932 года - город) Нижегородской области, в семье рабочего.

С детства жил в городе Выкса, здесь же в 1939 году окончил неполную среднюю школу, поступил на Выксунский завод дробильно-размольного оборудования (ДРО), работал слесарем в механосборочном цехе №1 до призыва в Красную Армию в январе 1943 года.

Участник Великой Отечественной войны с марта 1943 года.

Боевой путь прошёл в составе стрелкового полка. В первых же боях был ранен и находился несколько месяцев в госпитале.

После излечения вернулся на фронт летом 1943 года, участвовал в сражении на Курской дуге, в наступательных боях за освобождение Левобережной Украины.

Командир отделения 310-го стрелкового полка (8-я стрелковая дивизия, 13-я армия, Центральный фронт), младший сержант Щербаков отличился при форсировании рек Десна и Днепр.

11 сентября 1943 года при форсировании Десны в районе села Оболонь (Коропский район Черниговской области) отделение Щербакова в числе первых переправилось на западный берег. Захватив небольшой плацдарм, отделение удержало его до подхода основных сил.

Звание Героя Советского Союза присвоено 16 октября 1943 года.

Вскоре Щербаков был направлен на учёбу в Черниговское миномётное училище, после окончания которого в 1944 году, вернулся на фронт.

В боях за освобождение Польши и штурме Берлина лейтенант Щербаков командовал миномётным взводом. После окончания войны продолжил службу в армии.

Капитан Щербаков погиб в бою с украинскими националистами и был похоронен на кладбище в городе Ровно (Украина).

Награды: ордена Ленина (16.10.1943); Красного Знамени (29.04.1944); Отечественной войны 1-й степени (05.03.1945).

Память: в городе Выкса его именем названа улица, на здании цеха №1 ДРО на доме №10 на улице Баумана, в котором он жил, установлены памятные доски, в сквере Дворца культуры им. Ленина установлен бюст Героя, на площади Октябрьской Революции - стела.