Родился в селе Медынцево, ныне Арзамасского района Нижегородской области, в семье крестьянина.
Работал электрослесарем в банно-прачечном комбинате города Горького.

Участник Великой Отечественной войны.

Разведчик 95-й отдельной гвардейской разведывательной роты 93-й гвардейской стрелковой дивизии 7-й гвардейской армии 2-го Украинского фронта, сержант Щипачкин был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Румынии и Чехославакии.

Награждён орденом Славы 1-й степени 15 мая 1946 года, став полным кавалером ордена Славы.

В январе 1948 года старшина Щипачкин был демобилизован. Жил и работал на острове Сахалин, потом вернулся на родину. Окончил Горьковский дорожный техникум.

В 1964 году по направлению уехал работать в Печорлесстрой (Коми АССР). Работал крановщиком на нижнем складе Кожвинского леспромхоза, жил в посёлке Каджером.

В 1975 году переехал в город Печору. Работал крановщиком в снабженческой организации. Неоднократно избирался депутатом Печорского горсовета.

Жил и похоронен в городе Печора Республики Коми.

Награды: ордена Отечественной войны 1-й (06.04.1985) и 2-й (13.12.1944) степени; Красной Звезды (13.09.1944); Славы 1-й (15.05.1946), 2-й (13.10.1944), 3-й (19.07.1944) степени; медали, в т.ч. "За отвагу» (09.09.1943).