Родился в селе Апраксино, ныне Большеболдинского района Нижегородской области.
Участник Гражданской войны.
Окончил философский факультет Ленинградского Коммунистического университета им. И.В. Сталина (1924), философский факультет Института Красной Профессуры (1931).
1932-1938 - директор Института Красной Профессуры. Одновременно был главным редактором журнала «Литературный критик» (1933-1937), заместителем заведующего агитпропом, заместителем заведующего отделом печати ЦК ВКП(б) (1935-1937), директор ОГИЗ (1937-1947).
1939-1944 - директор Института философии АН СССР.
Был политическим советником Советской контрольной комиссии в Германии, заместителем верховного комиссара СССР в Германии.
1953-1959 - Чрезвычайный и полномочный посол СССР в Китайской Народной Республике. 
1960-1968 - в Институте философии АН СССР.
Доктор философских наук (1936). Профессор (1935). Член-корреспондент АН СССР (28.01.1939). Академик АН СССР (23.10.1953).
Лауреат Сталинской премии (1943) - за участие в создании 1-го и 2-го томов коллективного труда «История философии».
Являлся членом редакционной коллегии журналов «Большевик» и «Под знаменем марксизма».
Член ЦК КПСС (1952-1961), кандидат в члены Президиума ЦК КПСС (16.10.1952 - 05.3.1953).
Депутат Верховного Совета СССР 3-4 созывов (1950-1958). 
Жил в Москве, похоронен на Новодевичьем кладбище.
Награды: ордена Ленина (06.09.1949; 05.09.1959); Трудового Красного Знамени (10.06.1945; 1953).