Родился в селе Тёплое, ныне Тёпло-Троицкое Дальнеконстантиновского района Нижегородской области, в семье военнослужащего. Получив начальное образование, незадолго перед началом войны с отцом переехал в Горький, где работал плотником и маляром.

Участник Великой Отечественной войны в должности командира пулемётного взвода 29-го гвардейского стрелкового полка 12-й гвардейской стрелковой дивизии 61-й армии Западного фронта, гвардии младший лейтенант Юрин - с июля 1941 года.

14 августа 1942 года в боях в районе поселка Железница (Белёвский район Тульской области), Юрин вместе с пятью бойцами захватил дзот в глубине обороны противника. Группа из трофейного оружия в течение 8 часов удерживала дзот до подхода основных сил. Командир остался один, был ранен, но держался, пока не подошла помощь. За подвиг, совершенный в этом бою, гвардии старший сержант Юрин был представлен к званию Героя Советского Союза, но наградные документы ходили по инстанциям почти 10 месяцев.

После этого боя Юрину было присвоено офицерское звание младшего лейтенанта, он продолжал командовать взводом.

В одном из боёв 20 ноября 1942 года Юрин был тяжело ранен в грудь и скончался в медсанбате.

Похоронен в братской могиле в селе Чернышино Козельского района Калужской области.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно  3 июня 1944 года.

Награды: орден Ленина (03.06.1944, посмертно).

Память: имя Героя носит улица в Приокском районе Нижнего Новгорода.