Родился в селе Камкино, ныне Сергачского района Нижегородской области, в семье сельского учителя.

Закончил Чембилеевскую среднюю школу и Арзамасский техникум механизации и электрификации сельского и лесного хозяйства.

1948-1954 - тракторист Большерыбушкинской машинно-тракторной станции (МТС) Краснооктябрьского района.

1958-1961 - механик колхоза «Чембилеевский», с 1961 года - бригадиром тракторно-полеводческой бригады в этом же колхозе.

В 1968 году Юсипов был избран председателем колхоза «Чембилеевский», который на протяжении ряда лет был в числе передовых Краснооктябрьского района и Горьковской области.

В 1973 году в колхозе «Чембилеевский» был собран урожай зерновых по 30 центнеров с гектара.

Звания Героя Социалистического Труда присвоено 11 декабря 1973 года.

С 1991 года на пенсии.

Депутат Верховного Совета РСФСР 7-го созыва (1967-1971) от Горьковской области.

Депутат Горьковского областного Совета народных депутатов.

Похоронен на кладбище села Чембилей Краснооктябрьского района.

Награды: ордена Ленина (08.04.1971, 11.12.1973).