7 июня 1925 - 9 декабря 1981

Родился в Нижнем Новгороде в семье рабочего.                                                                                     

До призыва в Красную Армию работал токарем на станкостроительном заводе.
Участник Великой Отечественной войны с декабря 1943 года.
Стрелок 115-й отдельной разведывательной роты (225-я стрелковая дивизия, 54-я армия, 3-й Прибалтийский фронт) младший сержант Юрасов был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Латвии и Польши.

Награждён орденом Славы 1-й степени 27 июня 1945 года, став полным кавалером ордена Славы.

После войны бывший войсковой разведчик продолжил службу в армии. В 1950 окончил курсы по подготовке офицеров зенитной артиллерии Киевского ВО. С 1966 года майор Юрасов в запасе.

 Вернулся в Горький. Работал кладовщиком, заведующим складом  в Горьковском станкостроительном производственном объединении.

Похоронен в Нижнем Новгороде на кладбище "Красная Этна".
Награды: ордена Отечественной войны 2-й степени (23.05.1945); Красной Звезды (04.08.1944); Славы 1-й (27.06.1945), 2-1 (01.10.1944), 3-й (24.07.1944) степени; медали в т.ч. «За боевые заслуги».