Родился в посёлке Красноармейск Донецкой области, ныне город Покровск Республики Украина, в семье рабочего.

Окончил Запорожский авиационный техникум (1932), Свердловский политехнический институт (1936).

1928-1932 - на строительстве Днепровской ГЭС (Днепрострой) - электромонтёр, слесарь, токарь. 

1932-1953 - на заводе № 153 (ныне ПАО «НАПО им. В. П. Чкалова», Новосибирск): техник-конструктор, мастер, старший мастер, технолог, начальник техбюро цеха, заместитель начальника производства, начальник производства, парторг ЦК ВКП(б).

1953-1970 - директор Горьковского авиационного завода им. С. Орджоникидзе (ныне НАЗ «Сокол» - филиал АО «РСК «МиГ»). При нём была успешно проведена подготовка серийного производства дозвукового самолёта МиГ-17, сверхзвуковых самолётов МиГ-19, МиГ-21, была внедрена система КАНАРСПИ (КАчество - НАдёжность - Ресурс С Первого Изделия). За время его руководства заводом были введены в строй новые производственные корпуса, построен благоустроенный микрорайон в заводском посёлке, ФОК "Полёт", пансионат.

Лауреат Государственной премии СССР (1968) - за организацию работы по созданию и внедрению приёмной телевизионной системы «Орбита». 

Делегат XIX (1952), XXII (1961), XXIII (1966) съездов КПСС. 

Жил в Горьком, похоронен на кладбище "Марьина Роща".

Награды: три ордена Ленина, орден Трудового Красного Знамени.

Память: в 1971 году улица Новопарковая (Московский район города Нижнего Новгорода) была переименована в улицу Ярошенко.