Родился в деревне Ивановка, ныне Воротынского городского округа Нижегородской области, в семье крестьянина.

Работал в колхозе. В 1939 году семья переехала на Дальний Восток. Работал слесарем в паровозном депо станции Куйбышевка-Восточная Амурской области.                                                

Участник Великой Отечественной войны с января 1944 года. 

Пулеметчик 413-го стрелкового полка (73-я стрелковая дивизия, 48-я армия, 1-й Белорусский фронт) старший сержант Денисов был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Белоруссии и Польши.

Перенаграждён орденом Славы 1-й степени 22 января 1982 года, став полным кавалером ордена Славы.

После демобилизации в декабре 1945 года, работал учеником токаря, токарем в паровозном депо станции Куйбышевка-Восточная Амурской области. 

В 1962 году переехал в город Ростов-на-Дону. Работал на заводе «Россельмаш», затем слесарем-сантехником в «ГипродорНИИ»авиаобъединении.

Жил в Ростове-на-Дону, похоронен на Северном кладбище. 

Награды: ордена Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985); Славы 1-й (22.01.1982), 2-й (05.11.1944), 3-й (09.02.1944) степени.