Родился в селе Белка, ныне Княгининского района Нижегородской области. После окончания сельской школы работал грузчиком в речном порту города Ярославль. По окончании спортивной школы классической борьбы в Москве стал профессиональным борцом, выступал во многих цирках страны.

Участник Великой Отечественной войны с ноября 1942 года. Воевал на Курской дуге, участвовал в  освобождении левобережной Украины.

Командир пулеметного расчёта 985-го стрелкового полка 226-й стрелковой дивизии 60-й армии Центрального фронта, сержант Домнин отличился при форсировании реки Днепр севернее Киева, южнее устья Припяти.

При форсировании Днепра и протоки Мохова в районе села Толокунская Рудня (Вышгородский район Киевской области Украины) 27 сентября 1943 года под сильным артиллерийским и миномётным огнём противника сержант Домнин переправился на рыбацкой лодке в составе штурмовой группы своей роты на правый берег реки. Десантники выбили противника из траншеи прибрежной оборонительной линии и закрепились. Захваченный Днепровский плацдарм стрелковой дивизии удержать не удалось. Только после третьей попытки форсирования 18 октября дивизия закрепилась на плацдарме. Вела бой, находясь в окружении, затем пробилась к основным силам 60-й армии.

Звание Героя Советского Союза присвоено 17 октября 1943 года.

С 3 по 13 ноября 1943 года Домнин принимал участие в Киевской наступательной операции. В декабре 1943 года в районе города Коростень, сержант Домнин пропал без вести.

Награды: орден Ленина (17.10.1943).

Память: в городе Княгинино и селе Белка его именем названы улицы, на родине Героя установлен памятник.