Родился в городе Краснодаре. 

В Красной Армии с 1925 года. Прошёл путь от красноармейца до командира бригады. Все годы Великой Отечественной войны находился в действующей армии. С 1958 года, полковник Ефимов - в отставке.

С 1959 года возглавлял Дзержинский городской отдел социального обеспечения, отдел кадров филиала ГИАП, ныне ОАО НИИК (Научно-исследовательский и проектный институт карбамида и продуктов органического синтеза).

Жил в Дзержинске, похоронен на городском кладбище.

Награды: орден Ленина, четыре ордена Красного Знамени (в т.ч. 07.11.1941, 03.09.1944, 04.03.1945); ордена Суворова 2-й степени (18.11.1944); Кутузова 2-й степени (16.05.1944); Отечественной войны 1-й (01.09.1943) и 2-й (06.04.1985) степени; Красной Звезды (21.03.1940, 22.02.1943).