Родился в селе Мордово, ныне Бутурлинского района Нижегородской области. До призыва в Красную Армию трудился в колхозе

Участник Великой Отечественной войны с августа 1943 года. Боевой путь прошел разведчиком, затем командиром минометного расчета.

Командир миномётного расчёта (302-я стрелковая дивизия, 60-я армия, 1-й Украинский фронт) старшина Евсеев был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Украины и Польши.

Награждён орденом Славы 1-й степени 29 июня 1945 года, став полным кавалером ордена Славы.

Участник парада Победы в Москве 24 июня 1945 года.

После демобилизации в 1946 году старшина Евсеев жил в городе Лысково и трудился шлифовальщиком на Лысковском электротехническом заводе.Похоронен на новом городском кладбище.

Почётный гражданин города Лысково Нижегородской области.                                                  

Награды: ордена Отечественной войны 1-й (11.03.1985) и 2-й (25.5.1945) степени; Славы 1-й (29.06.1945), 2-й (13.02.1945) и 3-й (18.04.1944) степени; медали, в т.ч. «За отвагу» (03.11.1943).

Память: в городе Лысково на доме где он жил (ул. Мичурина, 6/12), установлена памятная доска.