Родился в Нижнем Новгороде. После окончания неполной средней школы и школы фабрично-заводского ученичества работал гравёром в «Нижполиграфе» (ныне - «Горьковская правда»).

1932-1933 - проходил службу в Рабоче-крестьянской Красной Армии.

Осенью 1939 года добровольно пошёл на службу во второй раз. Участвовал в Советско-финской войне, будучи орудийным номером 387-го стрелкового полка 136-й стрелковой дивизии 13-й армии Северо-Западного фронта.

В феврале 1940 года Емельянов принимал участие в отражении ряда финских контратак. Когда вблизи его позиции был подбит советский танк и экипаж покинул его, Емельянов забрался внутрь и открыл огонь по ведущим наступление финским частям, что способствовало успешному отражению контратаки. Емельянов вёл огонь из танка по противнику ещё в течение двух суток.

Звание Героя Советского Союза присвоено 7 апреля 1940 года.

В 1940 году вернулся в Горький. Поступил на курсы подготовки к поступлению в Промышленную академию. В начале Великой Отечественной войны вновь добровольно пошёл в армию.

Окончил зенитно-артиллерийскую школу, после чего служил в должности начальника разведки дивизиона 8-го гвардейского миномётного полка.

Участвовал в боях в Ростовской области, обороне Севастополя.

Лейтенант Емельянов пропал без вести в июле 1942 года.

Награды: орден Ленина (07.04.1940).