Родился в деревне Старая Рудня, ныне Унечского района Брянской области, в семье рабочего.

После окончания (1932) Унечской школы ФЗУ работал осмотрщиком-автоматчиком в вагонном депо станции Унеча. 

Срочную службу в РККА проходил в железнодорожных войсках на Дальнем Востоке. После увольнения в запас вернулся в Унечу и продолжил работу мастером вагонного депо.

12 августа 1941 года был эвакуирован в город Актюбинск, где работал поездным вагонным мастером.

Весной 1942 года был зачислен поездным вагонным мастером в формируемую паровозную колонну № 7 особого резерва Наркомата путей сообщения (НКПС), которая обеспечивала подвоз войск и вооружения для Воронежского и Юго-Западного фронтов. 

На станции Старый Оскол во время налёта вражеских бомбардировщиков загорелись хвостовые вагоны эшелона с боеприпасами, который сопровождала бригада Ермакова. Не обращая внимания на обожженные руки и лицо, горевшую одежду, он смог отцепить горевшие вагоны с боезапасом, затем обожжёнными руками перевести стрелку.

Звание Героя Социалистического Труда присвоено 5 ноября 1943 года - за особые заслуги в деле обеспечении перевозок для фронта и народного хозяйства и выдающиеся достижения в восстановлении железнодорожного хозяйства в трудных условиях военного времени.

В конце 1944 года был отозван из прифронтовой полосы и направлен на учёбу в Москву. После окончания учёбы работал на Львовской железной дороге, потом в вагонном депо Ховрино Октябрьской железной дороги. В 1951-1954 годах был в спецкомандировке в Германской Демократической республике, обеспечивал приём классных вагонов и рефрижераторных поездов.

С 1954 года руководил вагонным депо станции Горький-Сортировочный. 

Почётный железнодорожник.

Жил в Горьком, похоронен на Сортировочном кладбище.

Награды: орден Ленина (05.11.1943); медали, в т.ч. "За трудовое отличие" (1951), "За трудовую доблесть" (1953).