Родился в селе Лещеевка, ныне Сергачского района Нижегородской области, в семье крестьянина. После окончания начальной школы работал сельхозрабочим в родном селе.

В Красной Армии с июня 1919 года. Участвовал в боевых действиях против басмачей на Туркестанском фронте в Средней Азии.

С января 1925 года - командир взвода 41-го стрелкового полка 14-й стрелковой дивизии в Московском военном округе. С января 1930 года служил курсовым командиром в Горьковской пехотной школе им. И. В. Сталина

В 1932 году окончил Ленинградские бронетанковые курсы усовершенствования комсостава и после их окончания переведён в бронетанковые войска. С июня 1932 года - командир взвода Горьковской бронетанковой школы им. И. В. Сталина. 

С мая 1933 года служил на командных должностях в 35-й стрелковой дивизии Особой Краснознамённой Дальневосточной армии.

Участник Великой Отечественной войны с июня 1942 года.

Полковник Жуков, командуя 63-й механизированной бригадой 7-го механизированного корпуса 3-го Украинского фронта, особо отличился во взаимодействии с другими советскими воинскими соединениями в ходе Дебреценской наступательной операции в Венгрии. В период с 6 по 25 октября 1944 года бригада нанесла противнику значительный ущерб в материально-техническом плане. Бригада успешно действовала в боях за освобождение городов Орадя (12 октября 1944 года) и Дебрецен (20 октября 1944 года).

Звание Героя Советского Союза присвоено 28 апреля 1945 года.

После окончания войны продолжил службу в армии: заместитель командира 17-й механизированной дивизии, командир 7-й механизированной дивизии 39-й армии Приморского военного округа, командир  3-й танковой дивизии.

Окончил Высшую военную академию имени К. Е. Ворошилова (1951).

Генерал-майор танковых войск (31.05.1954). 

В декабре 1955 года - уволен в запас.

Жил в Москве, похоронен на Люблинском кладбище.

Память: в честь Жукова названы улицы в Сергаче и селе Лешеевка.

Награды: ордена Ленина (21.02.1945, 28.04.1945); Красного Знамени (23.03.1943, 24.04.1944, 3.11.1944, 9.01.1945); Суворова 2-й степени (24.04.1944); Кутузова 2-й степени (13.09.1944); Красной Звезды.