Родился селе Ближне-Песочное, ныне Выксунского района Нижегородской области. Летом 1929 года был избран секретарём Ардатовского райкома комсомола.

В 1929-1931 годах служил в рядах Красной Армии.
Окончил Смоленское военно-политическое училище (1936).

В числе добровольцев находился в Испании в составе интернациональных бригад в качестве военного советника под псевдонимом «Зува».
Депутат Верховного Совета Украинской ССР (1938).
В сентябре 1939 года в звании бригадного комиссара участвовал в освободительных походах на Западную Украину и Бессарабию, затем в Советско-финской войне.
С марта 1941 года - член военного совета 11-й Армии в Литве. Член Военного Совета 4-й Армии, затем 2-й ударной Армии.
Дивизионный комиссар (23.09.1941).
В конце июня 1942 года, при прорыве из окружения, в районе села Мясной Бор Новгородской области, Зуев вышел к железной дороге, на которой работали путейцы под охраной немецких солдат. Один из рабочих сообщил немцам о появлении «партизана», те открыли огонь из автоматов, и одной из пуль, попавших в голову, Зуев был убит. По другим данным, он отстреливался до последнего патрона и застрелился, не желая попасть в плен.
Похоронен в районе 105-го километра железной дороги между разъездами Бабино и Торфяное Ленинградской области. 
Награды: ордена Красного Знамени (27.06.1937); Отечественной войны 1-й степени (1965, посмертно); Красной Звезды (02.01.1937, 22.02.1941).
Память: в городе Выксе и в районном центре Ардатове его именем названы улицы. На территории школы № 2 Ардатова установлен его бюст. В селе Ближне-Песочное открыт музей его имени.