Родился в деревне Муханово, ныне Кстовского района Нижегородской области, в семье крестьянина. В начале 1930-х годов семья переехала в Нижний Новгород. 

Работал чертёжником в отделе главного технолога завода "Новое Сормово" (ныне ОАО "Нижегородский машиностроительный завод"). Без отрыва от производства занимался в Горьковском аэроклубе им. П.И. Баранова.

Окончил Энгельсскую военную школу пилотов (1941). Во время Великой Отечественной войны был инструктором в запасном авиационном полку, потом воевал на Северо-Западном фронте.

Участвовал в Белгородско-Харьковской операции, в освобождении Харькова и юго-западных областей Украины, в форсировании реки Прут, в боевых действиях на территории Румынии.

К концу войны гвардии старший лейтенант Иванов был заместителем командира эскадрильи 160-го гвардейского авиаполка 8-й гвардейской бомбардировочной авиадивизии 6-го гвардейского бомбардировочного авиакорпуса 2-й воздушной армии 1-го Украинского фронта. За время своего участия в войне он совершил 164 боевых вылетов на бомбардировку и воздушную разведку.

Звание Героя Советского Союза присвоено 27 июня 1945 года - за образцовое выполнение заданий командования и проявленные мужество и героизм в боях с немецко-фашистскими захватчиками.

После окончания войны, гвардии капитан Иванов, продолжил службу в полку пикирующих бомбардировщиков командиром эскадрильи. В апреле 1949 года был направлен в город Таганрог на высшие офицерские лётно- тактические курсы усовершенствования командиров авиационных эскадрилий.

Тяжело заболел и скончался в Таганрогском госпитале. Похоронен на Кооперативном кладбище Нижнего Новгорода.

Награды: орден Ленина (27.06.1945); три ордена Красного Знамени (19.09.1943, 01.04.1945, 12.05.1945); орден Отечественной войны 1-й степени (21.09.1944); Красной Звезды (27.07.1943).

Память: в 1965 году улица Великоовражная в Сормовском районе города Нижнего Новгорода была переименована в улицу Героя Иванова. На новом здании средней школы № 82 установлена памятная доска, открыт школьный музей. Имя Василия Иванова вместе с именами других Героев Советского Союза вписано на стеле площади Героев Московского района Нижнего Новгорода. Установлена памятная доска на памятнике у Вечного огня на территории Нижегородского машиностроительного завода.

​