Родился в селе Елфимово, ныне Лукояновского района Нижегородской области.

До призыва в Красную Армию работал в местном колхозе.

Участник Великой Отечественной войны с декабря 1941 года. В 1942 году был ранен, после излечения окончил курсы младших лейтенантов Западного фронта.

Участвовал в Белгородско-Харьковской наступательной операции, в освобождении Левобережной Украины и в битве за Днепр.

Командир мотострелковой роты 3-го мотострелкового батальона 11-й мотострелковой бригады 10-го танкового корпуса 1-й Украинский фронт, гвардии лейтенант Кинешов отличился при форсировании Днепра.

В ночь на 24 сентября 1943 года под огнём противника вместе с ротой он переправился на правый берег Днепра у села Монастырёк (ныне в черте посёлка городского типа Ржищев Кагарлыкского района Киевской области Украины). Решительные действия бойцов десанта сломили сопротивление противника, который сначала откатился назад, а потом атаковал десантников. Когда неприятелю удалось вывести из строя расчет станкового пулемета, командир роты сам лёг за пулемёт. Неравный бой продолжался больше часа. Кинешов руководил боем и вел огонь из пулемёта, пока не был убит. Похоронен в братской могиле в посёлке Ржищев.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 10 января 1944 года.

Награды: орден Ленина (10.01.1944, посмертно).

Память: на родине Героя, в селе Елфимово ему установлен бюст.