Родилась в городе Казани. 

Окончила лечебный факультет Горьковского медицинского института им. С.М. Кирова (1951).

1951-1967 - в отделении челюстно-лицевой хирургии Горьковского института травматологии и ортопедии (ГИТО): ординатор, заведующая отделением.

1967-1972 - ассистент на кафедре госпитальной хирургии педиатрического факультета Горьковского медицинского института.

1972-1978 - врач в отделении челюстно-лицевой хирургии Горьковской областной больницы им. Н.А. Семашко.

1978-2003 - в Горьковском медицинском институте (ныне НижГМА): доцент кафедры госпитальной хирургии лечебного факультета, декан стоматологического факультета (1988-1993), заведующая кафедрой хирургической стоматологии.

Профессор (1991).

Жила в Нижнем Новгороде, похоронена на Бугровском кладбище.

Награды: орден «Знак Почёта», медаль ордена «За заслуги перед Отечеством» 2-й степени (23.07.1996).

Память: в 2004 году решением Учёного совета НижГМА для награждения отличников стоматологического факультета была учреждена стипендия имени И.Д. Киняпиной.