Родился в деревне Афимино, ныне Ветлужского района Нижегородской области.

До призыва в Красную Армию работал в местном колхозе. Участник Сталинградской битвы.

Строевой 66-го отдельного отряда дегазации и дымомаскировки Днепровской военной флотилии, краснофлотец Кириллов отличился в ходе десантных операций на Припяти. Участвовал в отражении ряда контратак противника и удержании в течение двух суток захваченного плацдарма до подхода основных подразделений.

В октябре 1944 года на территории Польши принимал участие в боевых действиях флотилии, которая оказывала содействие войскам 1-го Белорусского фронта в уничтожении крупной группировки противника на Сероцком плацдарме.

Во время одной из разведывательных операций в районе крепости Модлин он был тяжело ранен в плечо, госпитализирован и больше участия в боевых действиях не принимал.

Звание Героя Советского Союза присвоено 7 марта 1945 года за мужество и героизм, проявленные в десантных операциях при освобождении Белоруссии.

В конце 1944 года Кириллов вернулся на родину в деревню Афимино и продолжил трудиться в колхозе «Коммунар» до выхода на пенсию в 1975 году.

Похоронен на городском кладбище в городе Ветлуге.

Награды: ордена Ленина (07.03.1945); Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985).

Память: в городе Ветлуге на мемориале защитникам Отечества установлен бюст Героя.