Родился в деревне Синчуваж, ныне городского округа город Шахунья Нижегородской области.

Учился в Петуховской начальной и Черновской неполной средней школах.

После окончания школы работал бухгалтером железнодорожного путевого участка в городе Шахунья до призыва в 1941 году в Красную Армию.

После окончания в апреле 1943 года Благовещенского танкового училища в должности командира танка «Т-34» участвовал в летних боях под Орлом, осенью 1943 года - в освобождении города Речица, форсировании Днепра.

Летом 1944 года командир танка 15-й гвардейской танковой бригады 1-го гвардейского танкового Донского корпуса 1-го Белорусского фронта, гвардии лейтенант Комаров принимал участие в освобождении Белоруссии.

25 июня 1944 года в ходе боёв за станцию Чёрные Броды на железной дороге Лунинец - Бобруйск и освободить станцию Чёрные Броды, совершил первый и единственный в истории войн танковый таран вражеского бронепоезда.

Звание Героя Советского Союза присвоено 26 сентября 1944 года.

Погиб в бою за плацдарм на западном берегу реки Нарев, похоронен в деревне Заторы, юго-восточнее города Пултуск (Мазовецкое воеводство, Польша).

Награды: ордена Ленина (26.09.1944); Красной Звезды (24.11.1943).

Память: его именем названа одна из улиц в городе Шахунье, на здании школы № 1 этого города установлена памятная доска, на территории школы - бюст, а на Советской площади установлена стела.