Родился в деревне Захарово, ныне Муромского района Владимирской области.
В 1931 году, после смерти отца, переехал с матерью в село Клин Вачского района Нижегородской области.
Работал маслёнщиком, кочегаром и помощником моториста на пароходе «Декабрист» Волжского речного пароходства.
В 1935 году был призван на военную службу в Красную Армию, которую проходил в частях Забайкальского военного округа. По окончании действительной военной службы Кочетов остался на сверхсрочную, и был назначен командиром бронемашины «БА-10».
Участник боёв с японскими милитаристами на реке Халхин-Гол (Монголия) с мая 1939 года. Младший комвзвод Кочетов проявил героизм в боях у горы Баин-Цаган. 
Похоронен на горе Баин-Цаган, на западном берегу реки Халхин-Гол.
Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 29 августа 1939 года за мужество и героизм при выполнении интернационального воинского долга.

Награды: орден Ленина (29.08.1939, посмертно).