Родился в деревне Дедово Болото, ныне село Дедово Навашинского городского округа Нижегородской области, в семье служащего.

В 1941 году окончил 10 классов школы № 3 в городе Выкса.

Работал техноруком на торфоучастке в поселке Ермошиха Рязанской области до призыва в Красную Армию в 1942 году.

Окончил Рязанское пулемётное училище (1943).

В боях Великой Отечественной войны с августа 1943 года.

Командир пулемётного взвода 198-го гвардейского стрелкового полка 68-й гвардейской стрелковой дивизии 40-й армии Воронежского фронта, младший лейтенант Козырев отличился при форсировании Днепра и в боях по удержанию плацдарма. Погиб в бою.

Похоронен в селе Балыко-Щучинка Кагарлыкского района Киевской области Украины.

Звание Героя Советского Союза присвоено посмертно 23 октября 1943 года.

Награды: орден Ленина (23.10.1944, посмертно).

Память: в городе Выкса возле школы № 3, в которой он учился, установлен бюст, на площади Октябрьской Революции стела.