Родился в городе Городец Горьковской области. 

Окончил Горьковский институт инженеров водного транспорта (1990). Работал инженером в АО "Нижегородский порт".

С 1998 года - на службе в Управлении ФСБ Российской Федерации по Нижегородской области. В ноябре 1998 года окончил курсы подготовки и переквалификации командного состава при УФСБ по Нижегородской области, и в ноябре 1999 года был направлен на службу оперуполномоченным в 1-е отделение отдела экономической контрразведки УФСБ по Нижегородской области. С мая 2002 года - старший оперуполномоченный в этом отделении.

С мая 2002 года находился в служебной командировке в Чеченской республике в составе сводной группы ФСБ, с июня - исполнял обязанности командира группы. При выезде на специальную операцию 14 августа 2002 года в районе села Ахкинчу-Борзой в Курчалоевском районе Чечни группа сотрудников ФСБ попала в засаду боевиков. Прикрывая отход раненых товарищей, капитан Крупинов погиб в бою, подорвав себя и боевиков гранатой.

Похоронен на Кудашихинском кладбище города Городца Нижегородской области.

Звание Героя Российской Федерации присвоено посмертно 27 декабря 2002 года.

Почётный гражданин Городецкого района Нижегородской области (2016, посмертно).

Память: именем Героя названа средняя общеобразовательная школа № 7 в городе Городец, в которой он учился. На здании школы установлена памятная доска.