Родилась в деревне Ботяново, ныне Невельского района Псковской области. В 1926 году семья переехала в посёлок Сеятель, ныне Державинского района Оренбургской области.

В 1935 году Лаптева (в девичестве Горохова) окончила семилетнюю школу в городе Бузулуке, там же в 1937 году - двухгодичную школу медсестер и поступила в Куйбышевский медицинский институт, вскоре была переведена в Куйбышевскую военно-медицинскую академию, которую закончила в марте 1942 года.

Участник Великой Отечественной войны с марта 1942 года: старший врач отдельного миномётного полка, командир госпитального взвода отдельного медико-санитарного батальона.

После демобилизации майор Горохова, вместе с мужем - военным врачом, приехала в Горький, где некоторое время работала ординатором-терапевтом в областной больнице им. Н.А.Семашко.

1946-1975 -  ординатор, главный врач Криушинской сельской участковой больницы (с. Криуши Вознесенского района Горьковской области).

Звание Героя Социалистического Труда присвоено 4 февраля 1969 года - за большие заслуги в области охраны здоровья советского народа.

Депутат Вознесенского районного и Криушинского сельского Советов.

Заслуженный врач РСФСР (26.04.1960). Отличник здравоохранения (1969).

Жила в Нижнем Новгороде, похоронена на Афонинском (Кузьминском) кладбище.

Награды: ордена Ленина (04.02.1969); Отечественной войны 2-й степени (24.03.1945); Красной Звезды (08.12.1943); медали, в т.ч. «За боевые заслуги» (08.03.1943).

Память: Криушинская сельская участковая больница носит имя супругов В.М. и И.В. Лаптевых, на которой в 2007 году им была установлена памятная доска.