Родился в деревне Новая Козляна, ныне Уренского района Нижегородской области.

С 1939 года работал в Сявском леспромхозе до призыва в Красную Армию по мобилизации.

Участник Великой Отечественной войны с августа 1941 года.

В качестве командира отделения стрелковой роты гвардии старшина Лебедев на Северо-Кавказском фронте принимал участие в боях под Ростовом-на-Дону, освобождении Кубани, на плацдарме под Новороссийском на мысе Мысхако (Малой Земле), был трижды ранен.

После демобилизации вернулся работать в Сявский леспромхоз, с 1946 года работал на электромоторной пиле ВАКООП на разделке хлыстов, был новатором лесозаготовительного производства.

Звание Героя Социалистического Труда присвоено 5 октября 1957 года - за выдающиеся успехи в деле развития лесной промышленности.

В 1959 году окончил курсы трактористов и трелёвщиков леса, посвятил себя обучению и передаче профессионального опыта молодёжи.

С 1981 года на пенсии, проживал в рабочем посёлке Сява Шахунского городского округа, похоронен на местном кладбище.

Награды: ордена Ленина (05.10.1957); Отечественной войны 2-й степени (20.01.1944, 1985); медали, в т.ч. две «За отвагу» (30.09.1943, 20.06.1945), «За трудовое отличие» (1952).

Память: с 1976 года в Сявском леспромхозе проводятся соревнования по тяжелой атлетике на приз С.В. Лебедева. На площади Советской в городе Шахунья ему установлена стела.