Родился в Нижнем Новгороде.

Окончил психологическое отделение философского факультета Ленинградского государственного университета (1951).

Доктор психологических наук (1963). Член-корреспондент АН СССР по отделению философии и права (23.12.1976).

В 1959 году организовал в ЛГУ первую в СССР лабораторию инженерной психологии, в которой проводились эмпирические исследования.

Работал в Институте педагогики Ленинградского филиала АПН РСФСР.

Основатель (совместно с Б. Г. Ананьевым) и первый декан факультета психологии ЛГУ (1966-1968).

С 1967 года - заведующий отделом науки Министерства просвещения СССР и лабораторией сенсорных процессов НИИ общей и педагогической психологии АПН СССР.

Первый заведующий кафедрой социологии и психологии управления Академии народного хозяйства при СМ СССР.

Президент Общества психологов СССР (1968-1983).

Основатель и первый директор Института психологии АН СССР в Москве (1971-1989).

В течение многих лет был председателем экспертного совета по педагогике и психологии ВАК СССР.

В 1972 и 1980 годах избирался членом исполнительного комитета Международного союза психологических наук (International Union of Psychological Science), вице-президент этого союза (1976-1988).

Председатель Научного совета АН СССР по комплексному изучению человека (1986-1989), член ряда научных советов АН СССР и межведомственных советов по гуманитарным наукам.

Почётный член Саксонской АН (ГДР).

Был известен как активный пропагандист психологической науки, выступал в СССР и за рубежом с лекциями перед студентами, учителями, инженерами, организаторами производства.

Автор ряда научно-популярных работ по психологии, редактор периодического сборника «Проблемы инженерной психологии».

Организатор и главный редактор «Психологического журнала», член редколлегии журнала «Вопросы психологии».

Инициатор издания первой советской «Психологической энциклопедии». Организатор и руководитель всесоюзных форумов по инженерной психологии в Москве (1964, 1967).

Жил в Москве, похоронен на Троекуровском кладбище.

Награды: ордена Трудового Красного Знамени; «Знак Почёта».

​