Родился в селе Тамага, ныне Большеберезниковского района Республики Мордовия, в семье крестьянина. До призыва в Красную Армию работал на железной дороге в Вельском районе Архангельской области. 

Участник Советско-финской войны. Участник Великой Отечественной войны.

Командир отделения пулемётной роты 893-го стрелкового полка (196-я стрелковая дивизия, 67-я армия, 3-й Прибалтийский фронт), старший сержант Лугаськов был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Украины и Польши.

Перенаграждён орденом Славы 1-й степени 1 октября 1968 года, став полным кавалером ордена Славы.

Работал на Горьковской железной дороге. 

Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Сортировочном кладбище.

Награды: ордена Отечественной войны 1-й степени (1985); Красной Звезды (31.03.1944); Славы 1-й (01.10.1968), 2-й (07.10.1944), 3-й (17.03.1944) степени.

Память: на здании, где он работал (Нижний Новгород, Канавинский район, Московское шоссе, 2/д), установлена памятная доска.