Родился в селе Решетиха, ныне посёлок городского типа Володарского района Нижегородской области, в семье рабочего.

До призыва в Красную Армию в 1940 году, жил в городе Дзержинске Горьковской области, учился в аэроклубе. Окончил Энгельсскую военную авиационную школу (1941). Участник Великой Отечественной войны с  января 1943 года.

Командир эскадрильи (218-й штурмовой авиационный полк, 299-я Нежинская Краснознаменная штурмовая авиационная дивизия, 1-й гвардейский смешанный авиационный корпус, 16-я воздушная армия, 1-й Белорусский фронт) старший лейтенант Балакирев,  к февралю 1944 года совершил 90 боевых вылетов на штурмовку оборонительных укреплений, аэродромов, скоплений войск и техники противника.

Звание Героя Советского Союза присвоено 1 июля 1944 года.

После окончания войны продолжил службу в армии. Окончил Военно-воздушную академию (1952).

С 1986 года полковник Балакирев - в запасе.

Жил и похоронен в городе Обнинске Калужской области.

Награды: ордена Ленина (01.07.1944); Красного Знамени (09.08.1943; 15.09.1943; 29.03.1945); Александра Невского (04.07.1944); Отечественной войны 1-й степени (11.03.1985); два ордена Красной Звезды (в т.ч. 27.03.1943); орден «За службу Родине в Вооруженных Силах СССР» 3-й степени.