Родился в поселке Ковылкино, ныне город в Республики Мордовия. До призыва в Красную Армию работал электросварщиком на заводе "Красное Сормово" в Горьком.

Участник Великой Отечественной войны с  октября 1943 года.

Командир расчёта противотанкового орудия 410-го отдельного истребительно-противотанкового дивизиона (120-я стрелковая дивизия, 21-я армия, 1-й Украинский фронт) младший сержант Белокрылов был награждён орденами Славы трёх степеней за подвиги, совершенные в боях на территории Ленинградской области и Польши.

Награждён орденом Славы 1-й степени 10 апреля 1945 года, став полным кавалером ордена Славы.

После демобилизации в 1946 году, работал электросварщиком на хуторе Тельман в Гулькевичском районе Краснодарского края, затем электросварщиком в стройтресте города Кстово Горьковской области, на Горьковском автомобильном заводе.

Похоронен на Магистральном кладбище города Кстово.

Награды: ордена Славы 1-й (10.04.1945), 2-й (05.02.1945), 3-й (04.08.1944) степени.