Родился в деревне Дурасовка, ныне село Октябрьское Порецкого района Республики Чувашия, в семье крестьянина.
В 1936 году переехал в Горький. Работал слесарем на заводе "Новое Сормово" (ныне - ОАО "Нижегородский машиностроительный завод"). В 1938 году без отрыва от производства окончил вечерние годичные курсы по подготовке учителей при Горьковском педагогическом институте, после чего уехал преподавать в село Сияву Порецкого района Чувашской АССР.
Участник Великой Отечественной войны. 
7 сентября 1943 года, в бою за железнодорожную станцию Бурынь (ныне город Сумской области Украины) батальон Безрукова уничтожил 10 танков, много другой техники и до пятисот гитлеровцев. На следующий день, в бою за деревню Куцив, был ранен в голову, но не ушёл с поля боя.
Звание Героя Советского Союза присвоено 17 октября 1943 года.
Командир танкового батальона (50-я танковая бригада, 60-я армия, Центральный фронт) майор Безруков, участвовал в боях при форсировании Днепра, освобождал украинские города Ровно, Дубно, Броды, Львов. С конца июля 1944 года сражался в Польше. 
11 марта 1945 года в бою на подступах к польскому городу Штригау, юго-западнее Вроцлава, Безруков был тяжело ранен. Шесть суток врачи боролись за его жизнь, но спасти так и не смогли. Был похоронен в городе Львове (Украина) на Лычаковском кладбище. После войны останки Героя торжественно перезахоронили на Холме Славы, мемориальном комплексе на Воинском кладбище города Львова.
Награды: ордена Ленина (17.10.1943); Красного Знамени (24.08.1944); Суворова 3-й степени (14.04.1945, посмертно); Отечественной войны 1-й степени (20.01.1943); Красной Звезды (04.01.1942).
Память: именем Героя названа улица, а также школа № 67 в Московском районе Нижнего Новгорода. На доме № 1 по улице его имени установлена аннотационная доска. Ему установлена памятная доска на памятнике рядом с Вечным Огнём на территории Нижегородского машиностроительного завода.