Родился в Нижнем Новгороде в учительской семье. Окончил Горьковский государственный университет (1953).

В 1953-1956 годах работал  в НИИ-11 (ныне ННИПИ «Кварц»), в лаборатории № 10 отдела № 20 – легендарной «бомболаборатории». Зарекомендовал себя как специалист высокого уровня в работах по внедрению в серийное производство прибора «Север» для первой отечественной серийной водородной бомбы РДС-6с.

В 1956-1966 годах работал в Специальном конструкторском бюро № 326 при заводе им. М.В. Фрунзе в должности заместителя главного инженера. Под его руководством разработан и внедрен в серийное производство АФУ и СВЧ комплекс прибора «Ласточка» для изделия «Луна». Под его научным руководством в проводятся НИР по теме «Стриж», результаты которых будут использованы в первых отечественных импульсных РД малых высот «Колибри» и «Стрела».

1966-1994 - работал в НИИ измерительных систем в должности заместителя главного конструктора. Осуществлял руководство всеми разработками антенно-фидерных и высокочастотных устройств в ГКТБИП и НИИИС.

Специалист в области исследований и разработки СВЧ техники. Внес большой вклад в разработку большинства важнейших приборов основной тематики института. Автор более 20 научных трудов и 10 изобретений. Устройства разработки А.Н. Бояркин нашли применение в приборах «Колибри», «Колибри-М», 3ВТ8, «Янтарь», «Ока», «Гном», «Карат», «Синтез», «Кристалл», ЗВТ-9,  П-311, П-312. Последними достижениями стала работа по миниатюризации устройств СВЧ, переводе их на новую элементную базу.

Лауреат Государственной премии СССР (1980) - за успешную работу по разработке и внедрению в серийное производство новых приборов специальной техники.

Почетный радист СССР (1968).

Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на кладбище села Богородское Варнавинского района Нижегородской области.

Награды: орден Трудового Красного Знамени (1971); медали, в т.ч. «За трудовое отличие» (1962).