Родился в селе Большое Мокрое, ныне Кстовского района Нижегородской области.

Участник Великой Отечественной войны.

После демобилизации работал в Ройкинской машинно-тракторной станции (МТС) трактористом, а затем возглавил тракторную бригаду.

1955-1958 - бригадир Кстовской МТС.

В феврале 1958 года перешёл в колхоз им. А.А.Жданова (позже совхоз «Ждановский») Кстовского района бригадиром механизированной бригады по возделыванию кормовых культур.

В 1965 году бригада под руководством Боярскова, высокопроизводительно используя сельхозтехнику и применяя передовую технологию, добилась рекордных показателей - было получено 32 тысячи тонн кормов для общественного животноводства.

Звание Героя Социалистического Труда присвоено 23 июня 1966 года - за использование техники с высокой производительностью при заготовке зерновых и кормовых культур.

1971-1981 - возглавлял совхозный цех кормопроизводства, а затем кормодобывающую бригаду.

Почётный гражданин Кстовского района Нижегородской области (08.07.2003).

Жил в селе Большая Ельня Кстовского района, похоронен на сельском кладбище.

Награды: ордена Ленина (23.06.1966); Октябрьской Революции (1975); медали, в т.ч. «За трудовую доблесть» (26.04.1963).

Память: на здании правления совхоза "Ждановский" (посёлок Ждановский Кстовского района), установлена памятная доска.