Родился в селе Мещеры, ныне Вачского района Нижегородской области.

До призыва в Красную Армию работал налоговым агентом при Беляйковском сельсовете.

В 1943 окончил ускоренный курс Смоленского пехотного училища, эвакуированного в город Сарапул (Удмуртия).

Участник Великой Отечественной войны с марта 1943 года.

В ночь на 29 сентября 1943 года во главе роты автоматчиков командир взвода 744-го стрелкового полка (149-я стрелковая дивизия, 65-я армия, Центральный фронт), младший лейтенант Половинкин форсировал реку Сож на территории Гомельской области, рота захватила плацдарм на правом берегу и отбила 4 контратаки врага.

Ночью 30 сентября на подручных средствах он трижды преодолевал реку, обеспечивая автоматчиков боеприпасами и питанием, доставил ценного "языка". Занятый рубеж был удержан до подхода главных сил стрелкового полка. Половинкин был тяжело ранен и отправлен в госпиталь.

Звание Героя Советского Союза присвоено 15 января 1944 года.

В феврале 1944 года выписался из госпиталя и был комиссован из действующей армии, работал военруком в одной из школ Кустанайской области Казахстана.

После Победы осенью 1945 года лейтенант Половникин уволен в отставку.

После окончания лесного техникума в селе Муромцево Судогодского района Владимирской области работал техником-лесоводом в Дальнеконстантиновском районе Горьковской области.

В 1950 году он переехал в Выксунский район и 15 лет работал помощником лесничего, затем лесничим.

В последнее время жил в городе Выксе, работал инженером по охране и защите леса в Выксунском лесхозе.

Брат Половинкина Владимира Васильевича.

Похоронен на Южном кладбище города Выксы.

Награды: ордена Ленина (15.01.1944); Красной Звезды (13.10.1943).