Родился в селе Яковцево, ныне Вачского района Нижегородской области, в семье служащего. 

Окончил Горьковский институт инженеров водного транспорта (1949) и аспирантуру при нём (1954).

1954-1990 - в Горьковском институте инженеров водного транспорта (1954–1990): ассистент, доцент, заместитель декана кораблестроительного факультета, декан факультета повышения квалификации преподавателей средних учебных заведений Минречфлота. 

Автор более 50 учебных пособий и научных статей.

Член Союза писателей СССР (1964). Председатель Нижегородской областной организации Союза писателей России (1990-1997). С 1997 года – руководитель литературного объединения «Феникс» при Нижегородском музее им. М. Горького.

Автор книг стихов: «Светлые берега» (1952), «Пути и встречи» (1959), «С нами рядом» (1964), «Помню» (1970), «Стремнина» (1976), «Ледоход» (1986), «Одна-единственная жизнь» (1991), «Родные гавани» (1996).

Отличник высшей школы (1980). 

Лауреат премии города Нижнего Новгорода (1996, 2004, 2006).

Заслуженный работник культуры РСФСР (19.11.1986).

Брат Половинкина Василия Васильевича.

Жил в Нижнем Новгороде, похоронен на Бугровском кладбище.

Память: на доме, где он жил (Нижний Новгород, Нижегородский район, улица Максима Горького, 152/а), установлена памятная доска (17.12.2015).