Окончил математический факультет Санкт-Петербургского университета (1880), 2-хгодичные учебно-методические курсы преподавателей военных учебных заведений, после которых был направлен на работу в Нижегородский кадетский корпус. Впоследствии преподавал в 1-й Мариинской женской гимназии, был её директором.

С 1918 до 1937 год работал преподавателем Нижегородского (Горьковского) университета, педагогического института, школ города.

Вёл большую научную работу как астроном. В 1888 году группа нижегородской интеллигенции организовала Кружок любителей физики и астрономии под председательством Сергея Васильевича Щербакова. После его отъезда в Калугу был председателем кружка (1906-1914).

Дед поэта Адрианова Юрия Андреевича.

Жил в городе Горьком, похоронен на Печерском кладбище.

Награды: ордена Св. Анны 3-й и 2-й степени; Св. Владимира 4-й степени; Св. Станислава 3-й степени.