Родился в городе Москве в дворянской семье. 
В 1817-1819 годы посещал лекции Московского университета (курса не окончил).
В августе 1819 года в чине юнкера принят в Кавалергардский полк. Поручик лейб-гвардии.
В 1824 году был принят в Петербургский филиал Южного общества, был ярым приверженцем «Русской правды» Пестеля.
Участник восстания декабристов на Сенатской площади 14 декабря 1825 года. После подавления восстания был арестован и осуждён к 20 годам каторги, лишению чинов и дворянства, к пожизненному поселению в Сибири.
С 1827 по 1839 год отбывал наказание в городе Чите, на Петровском заводе, в селе Бельское Иркутской губернии, в городе Туринске Тобольской губернии. 
С 1839 по 1841 год - канцелярский служитель Туринского земского суда.
С 1841 по 1843 год находился в штате канцелярии Тобольского общего губернского правления.
С 1843 по 1856 год - ревизор поселений Тобольской экспедиции о ссыльных, служил в Тобольском приказе о ссыльных и приказе общественного призрения.
С июня 1857 года проживал в городе Нижнем Новгороде. Был чиновником для особых поручений при Нижегородском губернаторе, членом комитета по улучшению быта крепостных крестьян.
В январе 1863 года был избран предводителем дворянства Нижегородского уезда.
Представитель Нижегородской уездной земской управы, почётный мировой судья.

Муж Анненковой (Гёбль) Прасковьи Егоровны.
Двоюродный брат генерала Николая Николаевича Анненкова.
Похоронен на Крестовоздвиженском кладбище. В 1950-х годах, при ликвидации кладбища, надгробный памятник семейства Анненковых был установлен в виде кенотафа на Бугровском кладбище. 
Память: на доме, где он жил (Нижний Новгород, Нижегородский район, улица Большая Печёрская, 16), установлена памятная доска (03.06.1994).