Родился в деревне Крапивка, ныне Лукояновского района Нижегородской области, в крестьянской семье. 
1929-1930 - учительствовал в мордовских школах в сёлах Итманово и Большая Арать Лукояновского района, экстерном закончил физико-математический факультет Нижегородского государственного университета. 
В 1930 году начал работать учителем физики в Лукояновском мордовском педагогическом техникуме. 
1940-1941 - директор Лукояновского педагогического училища.
В 1941 году добровольцем ушёл на фронт. Участвовал в боях на Калининском, Воронежском и Брянском фронтах. Трижды был ранен.

После тяжёлого ранения в 1943 году, капитан Куманёв был комиссован и назначен райгорвоенкомом в город Кольчугино Владимирской области.
После этого ранения заболел туберкулёзом горла и был прооперирован в 1948 году в Москве. Всего перенёс пять операций. В горле у него была вставлена металлическая трубка и говорить он мог только, нажимая на отверстие в этой трубке.
1945-1970 - директор Лукояновского педагогического училища (ныне - ордена Трудового Красного Знамени Лукояновский педагогический колледж им. М. Горького).

Заслуженный учитель школы РСФСР (28.06.1956).
Сочинения: "Формирование мировоззрения  подростка"(1979). "Раздумья о будущем: мысли педагога о воспитании молодёжи"(1981).

Отец учёных-историков Куманёва Виктора Александровича и Куманёва Георгия Александровича. Муж заслуженного учителя Куманёвой Веры Петровны.

Жил в городе Лукоянове, похоронен на старом городском кладбище.
Награды: ордена Красного Знамени; Красной Звезды (1942); Трудового Красного Знамени (1966). 
Память: в городе Лукоянове в его честь названа улица. На здании педагогического колледжа установлена памятная доска.